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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]移动轨迹预测装置和移动轨迹预测方法-CN201380076974.1有效
  • 加藤雅之 - 丰田自动车株式会社
  • 2013-05-31 - 2017-06-20 - B60R21/00
  • 本发明的课题在于，即使在车辆产生了摇晃、偏转的情况下，也能根据对象物的位置的历史记录来高精度地预测对象物的移动轨迹。为解决该课题，本发明中，获取车辆周边的对象物的位置(S1)，获取对象物的对地速度(S3)，使用车辆的速度和对象物的对地速度来算出对象物的对于车辆的轨迹预测矢量(相对移动矢量)的倾斜度θ(S7)，用该轨迹预测矢量的倾斜度θ的直线对对象物的位置的历史记录进行拟合(记录的对象物的移动轨迹中的位置的分类)(S8)，将最适合倾斜度θ的直线的位置的倾斜度θ的直线(由通过拟合而分类的组所包含的多个位置决定的直线)预测为对象物的移动轨迹
  • 移动轨迹预测装置方法
  • [发明专利]移动轨迹校正方法及移动轨迹产生方法-CN201210275417.X有效
  • 王振兴;许煜亮 - 王振兴
  • 2012-08-03 - 2013-02-06 - G06F3/0354
  • 一种移动轨迹校正方法是接收一书写装置于一书写平面上移动时产生的一移动轨迹信号，并包括：透过一姿态运算模块的一侦测校正单元根据移动轨迹信号分别产生一第一轴向信号、一第二轴向信号及一第三轴向信号，书写平面是由第一轴向及第二轴向所形成，且第三轴向与书写平面垂直；透过侦测校正单元根据第三轴向信号校正第一轴向信号，以产生一第一轴向轨迹信号；以及透过侦测校正单元根据第三轴向信号校正第二轴向信号，以产生一第二轴向轨迹信号。借此，使得本发明的移动轨迹校正方法及移动轨迹产生方法可侦测并修正移动轨迹因提笔或换行所产生的误差，以得到正确移动轨迹。
  • 移动轨迹校正方法产生
  • [发明专利]轨迹确定方法、装置和电子设备-CN201811161502.7有效
  • 杨帅 - 北京地平线信息技术有限公司
  • 2018-09-30 - 2021-09-03 - G05B19/042
  • 公开了一种轨迹确定方法、装置和电子设备。在本申请中，根据第一移动轨迹生成至少一条第二移动轨迹，例如，在第一移动轨迹周边确定出与第一移动轨迹相似的至少一条第二移动轨迹，然后获取第一移动轨迹所在的位置区域内的预设道路轨迹，再根据预设道路轨迹和至少一条第二移动轨迹来确定可移动设备的第三移动轨迹，第三移动轨迹包括与预设道路轨迹相似一条移动轨迹，由于可移动设备往往是在预设道路轨迹上移动的，如此可以得到可移动设备在预设道路轨迹上的真实的移动轨迹。
  • 轨迹确定方法装置电子设备
  • [发明专利]移动体检测装置及移动体检测方法-CN201180008077.8有效
  • 甲本亚矢子;登一生;岩崎正宏 - 松下电器产业株式会社
  • 2011-07-25 - 2012-10-17 - G06T7/20
  • 移动体检测装置（100K）具备：静止指标计算部（103），针对多个移动轨迹中的各个移动轨迹，计算表示该移动轨迹的静止物相似度的静止指标；距离计算部（104），计算表示移动轨迹间的类似度的距离；以及区域检测部，基于移动轨迹的静止指标及移动轨迹间的距离，进行变换处理，该变换处理使任意静止物的移动轨迹与任意移动体的移动轨迹间的测地距离相对于任意静止物的移动轨迹间的测地距离之比大于变换前，基于移动轨迹间的测地距离，将静止物的移动轨迹和移动体的移动轨迹分离，从而检测与移动体的移动轨迹对应的移动体区域。
  • 移动体检装置方法
  • [发明专利]地图校正方法、装置和电子设备-CN201811163160.2有效
  • 杨帅 - 北京地平线信息技术有限公司
  • 2018-09-30 - 2021-12-03 - G01C21/32
  • 确定可移动设备的第一移动轨迹以及预设视觉尺度，根据第一移动轨迹和预设视觉尺度生成具有视觉尺度的至少一条第二移动轨迹。例如，在第一移动轨迹周边确定出与第一移动轨迹相似的至少一条具有视觉尺度的第二移动轨迹，然后获取第一移动轨迹所在的位置区域内的预设道路轨迹。根据预设道路轨迹以及至少一条第二移动轨迹确定可移动设备的、具有视觉尺度的第三移动轨迹。由于可移动设备往往是在预设道路轨迹上移动的，如此可以得到可移动设备在预设道路轨迹上的真实的移动轨迹，也即第三移动轨迹，之后根据第三移动轨迹的视觉尺度校正可移动设备移动时生成的地图，从而可以使得校正后的地图是客观标准的
  • 地图校正方法装置电子设备
  • [发明专利]移动轨迹产生方法-CN201210275411.2无效
  • 王振兴;许煜亮 - 王振兴
  • 2012-08-03 - 2013-02-06 - G06F3/046
  • 一种移动轨迹产生方法包括以下步骤：透过一移动轨迹感测模块感测一书写装置于一空间中移动时产生的一移动轨迹，并产生一移动轨迹信号；透过一轨迹重建模块的一轨迹重建单元根据移动轨迹信号产生一虚拟投影平面及一轨迹投影平面；计算虚拟投影平面与轨迹投影平面之间的一角度，并根据角度产生一转换矩阵；根据转换矩阵将虚拟投影平面转换到轨迹投影平面；以及将移动轨迹信号投影到轨迹投影平面，以得到一二维轨迹信号。借此使得本发明的移动轨迹产生方法可侦测书写装置于三维空间中的移动信号，并于二维平面上显示正确的移动轨迹。
  • 移动轨迹产生方法
  • [实用新型]光学移动轨迹模块-CN200820177646.7无效
  • 赖键模 - 昆盈企业股份有限公司
  • 2008-11-20 - 2009-09-30 - G06F3/03
  • 一种光学移动轨迹模块，装设于计算机输入装置内，计算机输入装置在一平面上相对位移，且计算机输入装置具有供一对象接触并在其表面上移动的透光片。光学移动轨迹模块包括有电路板、第一投影组、第二投影组及至少一转向光程组件，电路板上电性设置有一光传感器，第一投影组相对于透光片，第二投影组相对于平面，转向光程组件设置于二投影组与光传感器之间，以导引二投影组所射出的感测光线至光传感器而产生相对应的控制信号
  • 光学移动轨迹模块
  • [发明专利]移动轨迹生成装置-CN201080009429.7有效
  • 北浜谦一;川真田进也;松原利之 - 丰田自动车株式会社
  • 2010-02-26 - 2012-01-25 - G08G1/16
  • 本发明提供一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置(1)，其特征在于，具备：行驶环境识别单元(10、11、21)，其对行驶环境进行识别；移动方案生成单元(22)，其根据由行驶环境识别单元识别出的行驶环境，来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案；提示单元(12、23、27)，其向乘员提示移动方案的设定信息；设定单元(12、28)，其接受乘员根据由提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作；移动轨迹生成单元(29)，其根据由设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。
  • 移动轨迹生成装置
  • [发明专利]用户移动轨迹的获得方法和装置-CN201810244916.X有效
  • 杜翠凤 - 广州杰赛科技股份有限公司;广州杰赛通信规划设计院有限公司
  • 2018-03-23 - 2020-06-19 - H04W4/029
  • 本发明公开了一种用户移动轨迹的获得方法和装置。所述用户移动轨迹的获得方法包括：获得目标用户的至少一个第一用户移动轨迹；其中，每个所述第一用户移动轨迹中包含至少一个轨迹点；获得每个所述轨迹点的第一权重；根据每个所述轨迹点的第一权重，获得每个所述第一用户移动轨迹的轨迹权重；根据每个所述第一用户移动轨迹的轨迹权重，获得至少一个轨迹点类别的类别权重；根据每个所述轨迹点类别的类别权重，从所有所述第一用户移动轨迹中提取获得第二用户移动轨迹。采用本发明，能够提高获得的用户移动轨迹的准确度，减少数据的冗余。
  • 用户移动轨迹获得方法装置
  • [发明专利]内镜软管渗漏位置的检测方法及装置-CN202211372282.9在审
  • 李昊;胡珊 - 武汉楚精灵医疗科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-01-31 - G06T7/00
  • 本申请提供一种内镜软管渗漏位置的检测方法及装置，该内镜软管渗漏位置的检测方法包括：拍摄得到预设时长的软管浸水视频；对软管浸水视频中的气泡进行多目标跟踪，得到摄像头拍摄界面中的多个气泡移动轨迹，直线拟合，得到多个直线移动轨迹；根据各个直线移动轨迹的中点横坐标和斜率对多个直线移动轨迹进行聚类，得到多个移动轨迹簇；将各个移动轨迹簇确定为目标移动轨迹簇，计算目标移动轨迹簇中各个直线移动轨迹与内镜软管的交点；将目标移动轨迹簇中各个直线移动轨迹与内镜软管的交点的坐标平均值，确定为目标移动轨迹簇对应的渗漏位置，得到各个移动轨迹簇对应的渗漏位置；将各个移动轨迹簇对应的渗漏位置确定为内镜软管的渗漏位置。
  • 软管渗漏位置检测方法装置
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